Die RFID-Technologie wird im AGV-Standortpositionierungs-, Navigations- und Dispositionssystem eingesetzt

Unter AGV-Wagen versteht man TranSportfahrzeuge, die mit elektromagnetischen oder optischen automatischen Leitgeräten ausgestattet sind, sich auf vorgeschriebenen Leitwegen bewegen können und über Sicherheitsschutz und verschiedene Übertragungsfunktionen verfügen. Als unbemanntes Industrietransportfahrzeug sind hohe Geschwindigkeit, Effizienz und genaue Positionierung für das AGV-Autotransportsystem sehr wichtig.

RFID bietet die Vorteile der berührungslosen und direkten Sichtverbindung. Der Einsatz von RFID zur Steuerung der Positionierung von AGV-Fahrzeugen ist im Vergleich zu anderen Positionierungsmethoden (Trägheitspositionierung, Ultraschallpositionierung, Laserpositionierung usw.) nicht nur einfach aufgebaut und kostengünstig, sondern auch einfacher zu implementieren und ermöglicht eine genaue Positionierung.

Automatisierung, Informatisierung und Intelligenz sind zu den Bedürfnissen der Entwicklung der Zeit geworden. Seit dem 21. Jahrhundert haben sich die drahtlose Technologie und die Computertechnologie intensiv weiterentwickelt und die Internet-der-Dinge-Branche boomt. RFID ist eine berührungslose automatische Identifikationstechnologie, die Zielobjekte automatisch identifiziert und relevante Daten über Hochfrequenzsignale erhält. Die Identifizierung erfordert keinen manuellen Eingriff und kann in verschiedenen rauen Umgebungen funktionieren. Aufgrund dieser Eigenschaften von RFID ist die Integration der RFID-Positionierungstechnologie in AGV von großer Bedeutung und Wert.

1. Verwendung von RFID in AGV

Das AGV wird von einer SPS gesteuert. Das Auto ist mit einem drahtlosen Kommunikationssystem ausgestattet, das drahtlos mit dem Host-Computer kommunizieren, seine eigene Fahrposition und seinen Arbeitsstatus melden, die Anweisungen des Host-Computers ausführen und den Arbeitsrhythmus und die Arbeitsbelastung rechtzeitig an den Host-Computer übertragen kann Benehmen;

AGV liest Bodenschilder über RFID und ergreift entsprechende Maßnahmen (Änderung der Geschwindigkeit, Lenkung, Positionierung, Parken usw.);

Die SPS kann das Auto gemäß dem voreingestellten Programm steuern oder die Daten auf den Host-Computer hochladen und das Auto dann gemäß den Anweisungen des Host-Computers steuern.

2. Vorteile der Langstrecken- und Hochgeschwindigkeits-RFID-Positionierungstechnologie

(1) Es hat eine starke Durchdringungsfähigkeit und kann leicht in Objekte eindringen, um Tags zu lesen, ohne die Lesereichweite zu beeinträchtigen;

(2) Starke Entstörung, andere Frequenzbandtechnologien sind anfällig für Störungen durch Faktoren wie Umgebungsfeuchtigkeit, Lärm, Öl, elektromagnetische Felder, starke Vibrationen usw. und neigen zu instabilem Kartenlesen, was zum Verlust von Datenpaketen führt Fehler beim Lesen von Tags. Chenkong AGV-Kartenleser Nicht leicht störbar und gut in der Lage, diese Probleme zu vermeiden;

(3) Der Kartenleseabstand ist moderat und stabil. Um ein genaues Parken zu erreichen, muss der AGV-Sensor (d. h. Kartenleser) einen stabilen und angemessenen Kartenleseabstand haben. Wenn der Leseabstand zu gering ist, bedeutet dies, dass das AGV-Chassis sehr niedrig sein muss, was zweifellos die Ausfallrate der Ausrüstung erhöht. Wenn der Leseabstand zu groß ist, bedeutet dies, dass die Positionierung ungenau ist. Der Roboter hat das Tag gelesen und angehalten, bevor er die Site erreicht. Allerdings liest Chenkong Technology AGV das Tag und stoppt den Roboter. Der Kartenleser löst solche Probleme sehr gut. CK-G06 kann den Kartenleseabstand auf 5–10 cm genau steuern. Für einige Standorte mit besonderen Anforderungen kann der Kartenleseabstand auch auf 15–20 cm eingestellt und gesteuert werden.

(4) Die Kartenlesegeschwindigkeit ist hoch und die stabile Lesegeschwindigkeit des Etiketts erreicht mehr als 2 Meter/Sekunde. Wenn das AGV beschleunigt, wird das Etikett nicht gelesen, wenn das normale RFID-Lesegerät das elektronische Etikett nicht lesen kann.